IT IS DONE – naja, fast

Nach endlosen Monaten des Wartens, des Hoffen und Bangens hat der Korrektor meiner Diplomarbeit endlich seinen Winterschlaf beendet und eine Note vergeben. Vielleicht haben ihn auch meine ständigen Anrufe so weit genervt, dass er die Arbeit abgeschlossen hat Nun denn, die Note möchte ich zwar öffentlich kundtun, aber natürlich nicht im Klartext Die folgende Formel hat die Note als Ergebnis (Rundung auf 2 Nachkommastellen):

Damit habe ich aber das Diplomzeugnis noch nicht in der Hand. Jetzt müssen erst noch alle Offiziellen darauf unterschreiben und dann bekomme ich es

Diplomarbeitsgeburtswehen

So langsam verlier ich die Geduld, mein Betreuer ist nun schon seit Anfang August damit beauftragt, meine Diplomarbeit zu korrigieren. Leider scheint es für ihn keine hohe Priorität zu haben. In einem Anruf letzte Woche hat er mir noch hoch und heilig versprochen, ich würde meine Note bis Weihnachten bekommen. Da ich ihn nicht mehr am Telefon erreiche (wahrscheinlich schläft er zu tief), hab ich mal im Studienbüro nachgefragt. Die wissen natürlich noch von nichts. Ich könnte platzen Es hilft wohl jetzt nur noch, jeden Tag, jede Stunde, bei ihm im Büro und am Handy anzurufen. Mal schaun, wie lange es dauert, bis er aufwacht … ich meine, bis er genervt genug ist, die Arbeit abzuschließen.

Xenomai

Xenomai ist eine Echtzeiterweiterung für das Betriebssystem Linux. Ziel von Xenomai ist es, gängige Echtzeitbetriebssysteme unter Linux zu simulieren. Außerdem enthält Xenomai eine Reihe von neuen Ansätzen z.B. für Treibereinbindung.

Kalman Filter

Nachdem ich langsam einen Durchblick in WordPress bekomme, gibts hier meinen ersten Artikel in der Kategorie “Informatik-Studium”.

Eine meiner Studienarbeiten handelt von dem Kalman Filter. Hierzu habe ich eine schriftliche Ausarbeitung, eine Präsentation und ein kleines Programm erstellt: