Nachdem ich langsam einen Durchblick in WordPress bekomme, gibts hier meinen ersten Artikel in der Kategorie „Informatik-Studium“.

Eine meiner Studienarbeiten handelt von dem Kalman Filter. Hierzu habe ich eine schriftliche Ausarbeitung, eine Präsentation und ein kleines Programm erstellt:

Zusammenfassung:

Der Kalman Filter stellt ein mathematisches Regelwerk zur Verfügung, welches Werteschätzung in linearen dynamischen Systemen erlaubt. Er wird hauptsächlich für die Korrektur von fehlerbehafteten Messwerten verwendet. Die im Folgenden beschriebenen Eigenschaften prädestinieren den Kalman Filter besonders für den Einsatz in der Satellitennavigation. Die vorliegende Studienarbeit beschreibt einerseits die Funktionsweise als auch Anwendungsbeispiele. Nicht behandelt werden die mathematischen Hintergründe des Kalman-Filters und dessen Herleitung.

Schriftliche Ausarbeitung:

Die Studienarbeit ist hier zu finden. Sie bietet eine kurze Einführung in die Funktionsweise des Kalman Filters. Für tiefergehende Informationen sind die Literaturangaben zu beachten.

Präsentation:

Die Präsentation habe ich im Rahmen des Seminars „Ortsbezogene Anwendungen und Dienste“ gehalten.

Programm:

Zusätzlich zu der Präsentation habe ich ein kleines Programm erstellt, das die Funktionsweise des Kalman Filters bei der Satellitennavigation beispielhaft darstellen soll. Das Programm ist in C++ geschrieben und basiert auf der QT4-Bibliothek. Diese muss vor dem Ausführen im System vorhanden sein. Unterstützt werden Linux, Windows und MacOS X (ungetestet). 3D-Unterstützung sollte ebenfalls aktiviert sein, da das Programm OpenGL verwendet.

Da die Uploads für meinen Account noch eingeschränkt sind, kann ich das Programm leider nur auf Anfrage verschicken.

Viel Spaß beim Lesen.