Da mir zwischen Arbeit, Fußball, Feuerwehr, Blogschreiben etc. immer noch genug Zeit bleibt, bin ich jetzt am Überlegen, ein kleines Open-Source-Projekt zu starten. Folgende Themen sollten darin vorkommen bzw. Technologien sollten genutzt werden:

• Java
• OSGi und Equinox
• Eclipse und RCP
• evtl. OpenGL (und wenns noch geht, Shader)
• evtl. EMF

Ich schwanke mittlerweile zwischen 3 Projekt-Zielen:

• DS-Tracker: Declarative Services sind leider im Equinox-Umfeld noch nicht so besonders integriert. Besonders mühsam ist die Fehlersuche, da oft nur das Log zur Verfügung steht. Ziel des Projekts sollte die Erstellung eines OSGi-Bundles sein, welches Kommandozeilenbefehle ähnlich zu den schon vorhandenen Befehlen zu Bundles, Services etc. bereitstellt, nur Ebene der Service-Komponenten. Damit sollen Service-Komponenten komfortabel abgefragt sowie gestartet und beendet werden können. Als Nebenschauplatz könnten noch Fehlermeldungen von der DS-Implementierung abgefangen und angezeigt werden können, da in manchen Fällen der Logger erst nach dem DS-Bundle startet. Das Projekt sollte eigentlich in kurzer Zeit zu schaffen sein und bietet nochmals einen guten Einstieg in DS und Equinox.
• 3D-Engine: Schon etwas ehrgeiziger, hier sollte die Entwicklung einer kleinen Rendering-Engine mittels RCP das Ziel sein. Wesentliche Bestandteile sollten sein, dass das Plug-in ohne Probleme in Eclipse integrierbar ist und dass sich neue Funktionalitäten mühelos einfügen lassen können (mittels Neuimplementierung vorgegebener Interfaces). Meine Idee wäre noch, 3D-Objekte durch ein EMF-Modell darzustellen und von der Engine interpretieren zu lassen. Ein 3D-Modell-Editor mit grafischer Anzeige könnte ebenfalls herausfallen.
• RCP-Desktop: Beim philosophieren über OSGI und RCP auf der Arbeit kam uns der Gedanke, dass ja OSGI und RCP quasi eine Art Betriebssystem für die JVM darstellen. In der Tat übernimmt RCP schon eine große Menge an Aufgaben wie z.B. File-Handling, Threading, GUI-Elemente … Unsere Idee war, aufbauend auf den vorhandenen Diensten eine Desktop-Shell zu erstellen welche komplett in RCP implementiert ist. Dies ist in ähnlicher Form nur durch das „Java Desktop System“ von Sun erhältlich, dieses baut jedoch meines Wissens nicht auf OSGI und RCP auf.
  Eine Idee war noch das Organisieren des Desktops nach Aufgaben, welche natürlich den Perspektiven aus RCP entsprechen. Beispiele wären eine File-System-Perspektive mit Views speziell für Dateisysteme, eine Development-Perspektive mit Entwicklungstools (Editor, Konsole, SVN …) oder eine Multimedia-Perspektive mit Media-Player, Meta-Daten-Browser …
  Das Projekt an sich ist natürlich sehr ehrgeizig und selbst mit einer kleinen Gruppe nur schwer vor dem 22. Jahrhundert zu schaffen sein, aber irgendwie geht mir die Idee nicht mehr aus dem Kopf.

So, nun sind die Ideen niedergeschrieben, wahrscheinlich werde ich mir erst mal über den DS-Tracker näher Gedanken machen, da ich eine solche Lösung auch akut auf der Arbeit brauchen könnte und sie sich auch in den Folgeprojekten gut bewähren könnte.

Nachdem ich langsam einen Durchblick in WordPress bekomme, gibts hier meinen ersten Artikel in der Kategorie „Informatik-Studium“.

Eine meiner Studienarbeiten handelt von dem Kalman Filter. Hierzu habe ich eine schriftliche Ausarbeitung, eine Präsentation und ein kleines Programm erstellt:

Zusammenfassung:

Der Kalman Filter stellt ein mathematisches Regelwerk zur Verfügung, welches Werteschätzung in linearen dynamischen Systemen erlaubt. Er wird hauptsächlich für die Korrektur von fehlerbehafteten Messwerten verwendet. Die im Folgenden beschriebenen Eigenschaften prädestinieren den Kalman Filter besonders für den Einsatz in der Satellitennavigation. Die vorliegende Studienarbeit beschreibt einerseits die Funktionsweise als auch Anwendungsbeispiele. Nicht behandelt werden die mathematischen Hintergründe des Kalman-Filters und dessen Herleitung.

Schriftliche Ausarbeitung:

Die Studienarbeit ist hier zu finden. Sie bietet eine kurze Einführung in die Funktionsweise des Kalman Filters. Für tiefergehende Informationen sind die Literaturangaben zu beachten.

Präsentation:

Die Präsentation habe ich im Rahmen des Seminars „Ortsbezogene Anwendungen und Dienste“ gehalten.

Programm:

Zusätzlich zu der Präsentation habe ich ein kleines Programm erstellt, das die Funktionsweise des Kalman Filters bei der Satellitennavigation beispielhaft darstellen soll. Das Programm ist in C++ geschrieben und basiert auf der QT4-Bibliothek. Diese muss vor dem Ausführen im System vorhanden sein. Unterstützt werden Linux, Windows und MacOS X (ungetestet). 3D-Unterstützung sollte ebenfalls aktiviert sein, da das Programm OpenGL verwendet.

Da die Uploads für meinen Account noch eingeschränkt sind, kann ich das Programm leider nur auf Anfrage verschicken.

Viel Spaß beim Lesen.