TangoGPS und Google Maps

Für das Neo Freerunner gibt es eine gut Location-Software namen TangoGPS. Sie kann mit dem GPS Empfänger die Position bestimmen und auf einer Karte anzeigen. Karten kann man sich aus dem Internet holen. Vorkonfiguriert ist leider nur OpenStreetMap, welches wie mir scheint vor allem in ländlichen Gegenden nicht besonders gut ist. Mein Wohnort taucht z.B. gar nicht auf.

Mit etwas stöbern im OpenMoko-Wiki und in der Mailinglisten habe ich nun auch Google Maps importieren können. Man muss nur ein neues Repository erstellen und als URL http://mt1.google.com/mt?&x=%d&y=%d&zoom=%d angeben. Danach noch den Zoom invertieren und voila, es funktioniert. Die Karten werden automatisch in dem Cache-Verzeichnis abgelegt und müssen nicht extra gespeichert werden.

NAS oder Navi???

Ich bin grad am überlegen, was ich mir von meinem ersten (richtigen) Gehalt kaufen sollte. Ein Navi wär ganz cool, allerdings fahr ich eher selten mir unbekannte Strecken. Im Moment steht mir der Sinn etwas mehr nach einem NAS für den Heimgebrauch. Am besten ein kleines embedded system mit Linux Ich werd jetzt erst mal schauen, was es so gibt und dann wieder schreiben.

Kalman Filter

Nachdem ich langsam einen Durchblick in WordPress bekomme, gibts hier meinen ersten Artikel in der Kategorie “Informatik-Studium”.

Eine meiner Studienarbeiten handelt von dem Kalman Filter. Hierzu habe ich eine schriftliche Ausarbeitung, eine Präsentation und ein kleines Programm erstellt: