Nach endlosen Monaten des Wartens, des Hoffen und Bangens hat der Korrektor meiner Diplomarbeit endlich seinen Winterschlaf beendet und eine Note vergeben. Vielleicht haben ihn auch meine ständigen Anrufe so weit genervt, dass er die Arbeit abgeschlossen hat Nun denn, die Note möchte ich zwar öffentlich kundtun, aber natürlich nicht im Klartext Die folgende Formel hat die Note als Ergebnis (Rundung auf 2 Nachkommastellen):

Damit habe ich aber das Diplomzeugnis noch nicht in der Hand. Jetzt müssen erst noch alle Offiziellen darauf unterschreiben und dann bekomme ich es

So langsam verlier ich die Geduld, mein Betreuer ist nun schon seit Anfang August damit beauftragt, meine Diplomarbeit zu korrigieren. Leider scheint es für ihn keine hohe Priorität zu haben. In einem Anruf letzte Woche hat er mir noch hoch und heilig versprochen, ich würde meine Note bis Weihnachten bekommen. Da ich ihn nicht mehr am Telefon erreiche (wahrscheinlich schläft er zu tief), hab ich mal im Studienbüro nachgefragt. Die wissen natürlich noch von nichts. Ich könnte platzen Es hilft wohl jetzt nur noch, jeden Tag, jede Stunde, bei ihm im Büro und am Handy anzurufen. Mal schaun, wie lange es dauert, bis er aufwacht … ich meine, bis er genervt genug ist, die Arbeit abzuschließen.

Xenomai ist eine Echtzeiterweiterung für das Betriebssystem Linux. Ziel von Xenomai ist es, gängige Echtzeitbetriebssysteme unter Linux zu simulieren. Außerdem enthält Xenomai eine Reihe von neuen Ansätzen z.B. für Treibereinbindung.

Zu Xenomai habe ich im Fach „Echtzeitbetriebssysteme“ eine Präsentation und eine schriftliche Ausarbeitung erstellt.

Schriftliche Ausarbeitung

Präsentation

Wünsche viel Spaß beim Lesen.

Nachdem ich langsam einen Durchblick in WordPress bekomme, gibts hier meinen ersten Artikel in der Kategorie „Informatik-Studium“.

Eine meiner Studienarbeiten handelt von dem Kalman Filter. Hierzu habe ich eine schriftliche Ausarbeitung, eine Präsentation und ein kleines Programm erstellt:

Zusammenfassung:

Der Kalman Filter stellt ein mathematisches Regelwerk zur Verfügung, welches Werteschätzung in linearen dynamischen Systemen erlaubt. Er wird hauptsächlich für die Korrektur von fehlerbehafteten Messwerten verwendet. Die im Folgenden beschriebenen Eigenschaften prädestinieren den Kalman Filter besonders für den Einsatz in der Satellitennavigation. Die vorliegende Studienarbeit beschreibt einerseits die Funktionsweise als auch Anwendungsbeispiele. Nicht behandelt werden die mathematischen Hintergründe des Kalman-Filters und dessen Herleitung.

Schriftliche Ausarbeitung:

Die Studienarbeit ist hier zu finden. Sie bietet eine kurze Einführung in die Funktionsweise des Kalman Filters. Für tiefergehende Informationen sind die Literaturangaben zu beachten.

Präsentation:

Die Präsentation habe ich im Rahmen des Seminars „Ortsbezogene Anwendungen und Dienste“ gehalten.

Programm:

Zusätzlich zu der Präsentation habe ich ein kleines Programm erstellt, das die Funktionsweise des Kalman Filters bei der Satellitennavigation beispielhaft darstellen soll. Das Programm ist in C++ geschrieben und basiert auf der QT4-Bibliothek. Diese muss vor dem Ausführen im System vorhanden sein. Unterstützt werden Linux, Windows und MacOS X (ungetestet). 3D-Unterstützung sollte ebenfalls aktiviert sein, da das Programm OpenGL verwendet.

Da die Uploads für meinen Account noch eingeschränkt sind, kann ich das Programm leider nur auf Anfrage verschicken.

Viel Spaß beim Lesen.